2016年3月9日上午，应机电信息与智能技术研究所常务副所长胡友民教授邀请，路易斯安那大学拉法叶分校Joshua E. Vaughan博士来研究院参观交流，并作了题为“Input Shaping Overview”的学术讲座。讲座中，Joshua E. Vaughan博士首先介绍了Input Shaping技术的基本原理，以及Input Shaping技术与传统Feedback控制技术的优势，同时，结合该技术在起重机、太空小车、救援机器人等机器人控制领域的实际应用，分析、比较了不同shapers的特点，系统地阐述了Input Shaping技术的设计方法，以及该技术在设计、使用过程中需要注意的问题。
2016年3月9日下午，Joshua E. Vaughan博士针对机电信息与智能技术研究所在研课题中存在的相关技术难点，与从事柔性机械臂控制研究的同学进行了深入交流与探讨。
Joshua E. Vaughan博士的主要研究方向是节能控制、指令-反馈控制器的并行设计、移动机器人、机电一体化。他于2006年获得（美国）国家科学基金会博士论文优化项目冠军（NSF Doctoral Dissertation Enhancement Project winner），2008年至2009年在西门子能源及自动化博士后工作站从事研究工作，2009年至2010年在日本促进社会科学博士后工作站进行研究工作，2012年获得控制系统技术优秀论文奖提名。(刘颉）
