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公司成立于2016 年11 月,由中车株洲电力机车研究所有限公司(中车株洲所)控股,联合华中科技大学无锡研究院(华科大无锡院)科研团队、中车时代高新投管理基金共同投资创立的高科技企业,注册资本5000 万元。公司是中车株洲所丁荣军院士带领的工程与产业化团队和华科大无锡院丁汉院士带领的科研团队深度合作的结晶,拥有一批以教授、博士后、博士和硕士研究生为主体的高学历研发队伍和中车株洲所多年培养的具有丰富经验的工程与产业化队伍。公司依托华中科技大学在智能制造领域强大的科研基础,秉承中国中车在装备制造领域深厚积淀,传承中车株洲所“成事”文化,致力打造成为国内机器人化智能制造领域领军企业。公司以大型风电叶片、动车组车体等大型结构件机器人磨抛系统研发及应用为切入点,突破了大型复杂结构件多机器人协同加工关键技术,进入产业化应用与推广阶段,可为能源、轨道交通、航天航空、船舶等领域大型结构件的智能制造提供整体应用解决方案。

重点市场项目: 

1)大型风电叶片机器人磨抛系统 

该系统将机器人技术、分布式电气控制技术和视觉检测技术相结合,集智能离线路径规划、在线测量、力位混合控制、打磨工具快换、多机器人协同作业碰撞与干涉规避等技术于一体, 实现了1.5~3MW风电叶片的高效智能打磨,一次装夹可完成叶片90%以上区域的集成加工,打磨效率高达104m2/h,为人工打磨效率的 5 倍,打磨后叶片表面粗糙度 Ra2-3μm,一致性好,且打磨后油漆附着力大于 7.5Mpa,符合现有叶片质量检测标准。


2)高铁车体机器人磨抛系统

高铁车身自动打磨系统包括工业机器人、移动导轨、自适应柔性法兰、集成式末端打磨头、砂纸快换系统等模块。系统集离线轨迹规划、在线测量、力位混合控制等技术于一体,实现打磨过程的误差自动补偿、恒定打磨力控制,能够明显提高打磨质量和效率,改善现场环境,明显提升车身打磨过程的自动化、智能化水平。